Một giải pháp điều khiển Robot cơ cấu song song

ỦNG HỘ WEBSITE BẰNG CÁCH BẤM "ĐĂNG KÝ" OR "SUBSCIREBE" KÊNH YOUTUBE ĐỂ CHÚNG TÔI CÓ KINH PHÍ DUY TRÌ WEBSITE VÀ ĐĂNG TẢI NHIỀU TÀI LIỆU MỚI CHO BẠN.

Một giải pháp điều khiển Robot cơ cấu song song

Một giải pháp điều khiển Robot cơ cấu song song

Với nhiều lợi thế mà robot cơ cấu song song đem lại như: độ chính xác, độ cứng vững cao, tốc độ làm việc lớn, tiện lợi trong quá trình di chuyển, lắp đặt… robot cơ cấu song song ngày càng được quan tâm và ứng dụng rộng rãi. Bài báo đưa ra một giải pháp hoàn chỉnh điều khiển robot cơ cấu song song. Đầu tiên là một số phân tích về xử lý song song, xử lý
phân tán trong điều khiển robot tiếp theo sẽ trình bày về ứng dụng nguyên lý Hardware-in-the-loop
trong mô phỏng điều khiển robot, cuối cùng đưa ra lựa chọn thiết bị và thuật toán điều khiển robot cơ cấu song song mà phòng Cơ điện tử – Viện Cơ học đang phát triển.

Một giải pháp điều khiển Robot cơ cấu song song

Một giải pháp điều khiển Robot cơ cấu song song

Một giải pháp điều khiển Robot cơ cấu song song

Robot cơ cấu chuỗi đã được ứng dụng trên thế giới từ rất sớm và ngày càng được phát triển. Tuy nhiên, do tính chất kết cấu nên nó vẫn bộc lộ một số nhược điểm vì vậy khả năng ứng dụng còn hạn chế.
Ra đời và phát triển sau nhưng với nhiều lợi thế hơn so với robot cơ cấu chuỗi, robot cơ cấu song song bắt đầu được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực như: cơ khí, y tế, quân sự, vật lý, hàng không…
Nhận thấy khả năng ứng dụng rất lớn cùng những thế mạnh của robot cơ cấu song song, phòng Cơ điện
tử – Viện Cơ học đã triển khai nghiên cứu nhằm mục đích chế tạo robot cơ cấu song song mẫu ứng dụng trong lĩnh vực gia công cơ khí chính xác. Sau khi nghiên cứu khả năng ứng dụng và khả năng phát triển của các loại robot cơ cấu song song, robot cơ cấu song song 6 bậc tự do (Hexapod) đã được chọn, đóng vai trò là bàn gá phôi cho máy phay
thông thường để gia công khuôn mẫu (hình 1).

Một giải pháp điều khiển Robot cơ cấu song song

TẢI TÀI LIỆU TẠI ĐÂY: WWW.TINHGIAC.COM-mot_giai_phap_dieu_khien_robot_song_song

Một giải pháp điều khiển Robot cơ cấu song song

CHANH LEO NGỌT COLOMBIA!

Hạt Giống chanh dây ngọt Colombia Giá Sĩ. Siêu kinh tế 120.000 đồng / 1 quả.

Vui lòng liên hệ: 0988 988 097